SISTEMA ULTRASSÔNICO DE LOCOMOÇÃO AUTOMATIZADO

Resumo

A inclusão dos deficientes visuais no convívio social é um dos maiores desafios cotidianos para os mesmos, devido à sua independência comprometida, os deficientes acabam tendo inseguranças em seu percurso. O objetivo deste trabalho é auxiliar pessoas com deficiência visual trazendo acessibilidade física por meio de uma ferramenta tecnológica que ampare o deficiente com segurança, autonomia e segurança. Apresenta-se o processo de pesquisa, desenvolvimento, construção e testes de um protótipo de uma bengala automatizada para deficientes visuais. O projeto foi idealizado com o intuito de criar uma ferramenta automatizada para auxiliar esse público nas suas atividades, de modo a identificar obstáculos e evitar colisões. Para a montagem da bengala, foram utilizados materiais de baixo custo, sensores ultrassônicos e um microcontrolador Arduíno^®. Durante a elaboração do protótipo, foi realizado testes em deficientes visuais da cidade de Jaguaruana e Palhano, onde três pessoas foram entrevistados e realizaram testes com o protótipo. Através da participação e avaliação dos deficientes, pode-se destacar que os resultados obtidos são satisfatórios, e o protótipo desenvolvido neste trabalho além de seguro e confiável, atende as necessidades identificando obstáculos com precisão. Após os testes foi apresentado e firmado parceria com a secretária de Ação Social do munícipio de Jaguaruana-Ce.